Pierwsze ognisko Apostolstwa Modlitwy w Radomiu powstało 1 stycznia 1948 roku. Jednak na skutek ingerencji ówczesnych, komunistycznych władz, Episkopat Polski zawiesił prace wspólnot i stowarzyszeń. Działalność AM w Radomiu została wznowiona przy kościele p.w. Świętej Trójcy, po przeprowadzonych Misjach Serca Jezusowego. Inicjatorem i odnowicielem naszego ogniska był o. Tadeusz Andersohn SJ.

Służenie i radość to były słowa przekazane przez ks. Mariana Zieję, asystenta Diecezji Legnickiej  podczas Dnia Wspólnoty dla członków Apostlostwa Modlitwy i sympatyków stowarzyszenia z diecezji legnickiej i miasta Wrocławia.

W parafii Matki Bożej Królowej Polski w Legnicy, w uroczystość Chrystusa Króla Wszechświata w 2024 roku, po ośmiu latach od ostatniego wstąpienia do Apostolstwa Modlitwy, trzy osoby wypowiedziały Akt osobistego  poświęcenia się Najświętszemu Sercu Pana Jezusa i wstąpiły na drogę Apostolstwa Modlitwy.

Dnia 14 stycznia 2023 roku w Starej Wsi koło Brzozowa na Podkarpaciu odbył się pogrzeb śp. ojca Antoniego Masiera, wieloletniego opiekuna naszego Apostolstwa Modlitwy przy parafii św. Ignacego Loyoli we Wrocławiu.